Dělová otočná a výsuvná věž RO byla vyvíjena ve Škodových závodech v Plzni od roku 1935 pod kódovým označením F3V (E5V). Tento mohutný zbraňový komplet byl nejmohutnějším pancéřovým prvkem našeho opevnění. Měl být osazován výhradně do objektů tvrzí.
Věž měla být vyzbrojena dvojicí 10cm houfnic vz.38 (původně se uvažovalo i o alternativním vyzbrojení 8cm kanony E5) s dostřelem 11 950 metrů a kadencí 15 až 20 ran/min. Elektrický pohon (v nouzi i ruční) měl zajistit otáčení věže o 360° a vysunování o 70 cm. Celý komplet dělové věže měl dosahovat úctyhodné hmotnosti 420 tun - jednalo se o hmotnost věže, předpancíře, protizávaží a dalšího nezbytného vybavení.
Do konce září 1938 se nepodařilo dokončit výrobu ani jednoho z prototypů. První dva kusy se sice nacházely ve značném stupni rozpracovanosti, ale dokončeny byly až za okupace. Jeden z těchto dokončených prototypů přežil v ženijním skladu v Pardubicích válku, ale v první polovině 60. let byl sešrotován.
Stav rozpracovanosti objektu RO ke dni 12. října 1938 ve Škodových závodech v Plzni.
K tomuto datu byly ve Škodových závodech dle zakázky od armády rozpracovány celkem 4 kusy objektu RO. Stav rozpracovanosti jednotlivých kusů uvádí tabulka.
| Součást věže |
Věž č.1 |
Věž č.2 |
Věž č.3 |
Věž č.4 |
| Předpancíř (4× 1/4) |
odlito 100% |
odlito 100% (1 ks) |
odlito 25% (1ks) |
odlito 25% (1ks) |
| opracováno 90% |
oprac. 75% (3 ks) |
| Kroužek pod věž |
opracováno 75% |
odlit 100% |
nezahájeno |
nezahájeno |
| Kopule |
opracováno 95% |
opracováno 75% |
nezahájeno |
nezahájeno |
| Svařovaná konstrukce |
100% |
90% |
nezahájeno |
nezahájeno |
| Vedení věže |
opracováno 100% |
opracováno 80% |
opracováno 50% |
opracováno 10% |
| Závaží |
100% |
95% |
nezahájeno |
nezahájeno |
| Kruh pod závaží |
100% |
85% |
nezahájeno |
nezahájeno |
| Segment pod otočnou plošinu |
80% |
50% |
nezahájeno |
nezahájeno |
| Kulová dráha |
95% |
90% |
nezahájeno |
nezahájeno |
| Výtahy |
ve stadiu zkoušek |
montáž hotova |
nezahájeno |
nezahájeno |
| Kolébka |
90% |
odlita 100% |
nezahájeno |
nezahájeno |
| Hlavně |
1 ks 100% |
70% |
nezahájeno |
nezahájeno |
| 3 ks 80% |
Komise zjišťující stav objednaných věcí ve Škodových závodech rozhodla, že věže číslo 1 a 2 budou dohotoveny. Kromě vlastních věží byly hotovy také 2 montážní jámy.
Funkční model dělostřelecké věže RO v měřítku 1:10 instalovaný v objektu K-S 22 na tvrzi Bouda